Trasa Zamek obejmuje zwiedzanie czterech wystaw. Oprowadzanie z przewodnikiem po największej wystawie Europejskie Style i Mody w Sztuce, zajmującej dwa piętra zamku, na której można podziwiać dzieła sztuki z okresu od Średniowiecza po wiek XX wraz z rekonstrukcjami strojów z tych okresów. Indywidualne zwiedzanie wystawy Kultura Staropolska, obejmującą cztery sale na parterze oraz Kryptę i Kaplicę. Wystawa prezentuje kulturę polskiej szlachty i arystokracji. Pośród prezentowanych eksponatów znajduje się unikalna Kodeńska Galeria Rodowa Sapiehów, składającą się z 72 portretów, opowiadająca o potędze, znaczeniu i koneksjach jednej z najważniejszych rodzin w Rzeczpospolitej. Można podziwiać także jedwabne, złotolite pasy kontuszowe i jubilerskiej roboty guzy do zapinania żupanów i kontuszy oraz wiele innych przedmiotów świadczących o staropolskiej kulturze materialnej. W zamkowej krypcie eksponowane są cztery znakomite cynowe sarkofagi Sieniawskich oraz portrety trumienne. Wewnątrz kaplicy św. Michała można zobaczyć piękny późnobarokowy ołtarz z I poł. XVIII wieku, którego dekorację rzeźbiarską stanowią muzykujące anioły. 
Indywidualne zwiedzanie ekspozycji Angielskie Wnętrza z Kolekcją Obrazów, która niemal przenosi oglądającego na Wyspy Brytyjskie do pałacowych długich galerii tworzonych by podziwiać dzieła sztuki. Indywidualne zwiedzanie wystawy Historia Pieskowej Skały na II piętrze zamku, na której można zobaczyć m.in. portrety właścicieli, archiwalne zdjęcia i makiety zamku. 

Istnieje możliwość zwiedzania z audio przewodnikiem wystawy Kultura Staropolska i trasy Witamy na zamku (po sezonie).  

Wejścia na wystawę odbywają się co godzinę od 10.00 (ostatnie wejście o 15.00).   

Bilet uprawnia również do wejścia na wystawę czasową w podziemiach zamku.  
 

Zniżki rodzinne obowiązujące przy zakupie biletów:  

Dla dzieci w wieku 0-7 lat (do siódmych urodzin) – wstęp bezpłatny   

Zniżka dla rodziny przysługuje 1–2 opiekunom dzieci, które ukończyły 7 r.ż. (do ukończenia 18 r.ż.); pod opieką jednego dorosłego może znajdować się max 5 dzieci; minimalnie: 1 dorosły + 1 dziecko:   

- 1+1, 2+1 – przysługuje bilet ulgowy dla jednego opiekuna   

- 2+2, 2+3 – przysługuje bilet ulgowy dla obu opiekunów   

- 2+4 – przysługuje bilet ulgowy dla obu opiekunów (dodatkowo – czwartemu z dzieci w wieku 7-18 lat przysługuje wejście bezpłatne) 
 

W przypadku korzystania ze zniżki rodzinnej, przy wyborze statusu uprawniającego do otrzymania zniżki, rodzice/opiekunowie powinni zaznaczyć pozycję nr 4 „POZOSTAŁE”