Trasa Zamek Staropolski łączy zwiedzanie trasy Witamy na zamku - po sezonie, podczas której przewodnik oprowadza na wystawie Historia Pieskowej Skały z indywidualnym zwiedzaniem wystawy Kultura Staropolska zlokalizowanej w salach parteru oraz w pomieszczeniu krypty i w kaplicy św. Michała. Zwiedzający mogą zapoznać się z kulturą polskiej szlachty i magnaterii oglądając unikalną Kodeńską Galerię rodowa Sapiehów, składającą się z 72 portretów, która opowiada o potędze, znaczeniu i koneksjach jednej z najważniejszych rodzin w Rzeczpospolitej. Pośród prezentowanych eksponatów znajdują się także jedwabne, złotolite pasy kontuszowe i jubilerskiej roboty guzy do zapinania żupanów i kontuszy oraz wiele innych przedmiotów świadczących o staropolskiej kulturze materialnej. W zamkowej krypcie eksponowane są cztery znakomite cynowe sarkofagi Sieniawskich z umieszczonymi na wiekach naturalnej wielkości figurami zmarłych. W kaplicy zaś uwagę przyciąga późnobarokowy ołtarz, którego dekorację rzeźbiarską stanowią muzykujące anioły. 

Wystawa jest dostosowana do potrzeb osób niewidzących. 

Wejście na wystawy od godz. 10.00 (ostatnie o godz. 16.00). 

Bilet uprawnia również do wejścia na wystawę czasową w podziemiach Zamku. 

Zniżki rodzinne obowiązujące przy zakupie biletów: 

Dla dzieci w wieku 0-7 lat (do siódmych urodzin) – wstęp bezpłatny  

Zniżka dla rodziny przysługuje 1–2 opiekunom dzieci, które ukończyły 7 r.ż. (do ukończenia 18 r.ż.); pod opieką jednego dorosłego może znajdować się max 5 dzieci; minimalnie: 1 dorosły + 1 dziecko:  

- 1+1, 2+1 – przysługuje bilet ulgowy dla jednego opiekuna  

- 2+2, 2+3 – przysługuje bilet ulgowy dla obu opiekunów  

- 2+4 – przysługuje bilet ulgowy dla obu opiekunów (dodatkowo – czwartemu z dzieci w wieku 7-18 lat przysługuje wejście bezpłatne) 

W przypadku korzystania ze zniżki rodzinnej, przy wyborze statusu uprawniającego do otrzymania zniżki, rodzice/opiekunowie powinni zaznaczyć pozycję nr 4 „POZOSTAŁE”