Trasa „Zamek od Piwnic po Dach” łączy zwiedzaną z przewodnikiem trasę „Witajcie na Zamku” i indywidualne zwiedzanie wnętrz z zaaranżowanymi w nich czterema ekspozycjami stałymi. Wystawa „Kultura Staropolska” obejmująca cztery sale na parterze oraz Kryptę i Kaplicę prezentuje kulturę intelektualną, duchową i materialną polskiej szlachty i arystokracji. Zajmująca dwa piętra wystawa „Europejskie Style i Mody w Sztuce” zaskakuje znakomitymi dziełami sztuki z okresu od Średniowiecza po wiek XX oraz wielością rekonstrukcji strojów z tych okresów. Wystawa „Historia Pieskowej Skały” usytuowana w sali z fragmentami autentycznych szesnastowiecznych malowideł ściennych uzupełnia opowieść o historii zamku i jego właścicieli.
Bilet uprawnia również do wejścia na wystawę czasową w podziemiach zamku oraz  od czerwca, przy dobrych warunkach atmosferycznych, do Ogrodu Włoskiego.